Mornshausen liegt im geografischen Zentrum der Gemeinde am Mittel- bis Unterlauf der Dautphe und wird von der B 453 passiert. Die erste Nennung des heute 850 Einwohner zählenden Ortes lässt sich auf das Jahr 1291 datieren. Die Gehöftgruppe Amelose wurde 1515 erstmals erwähnt, stellt jedoch keinen eigenen Ortsteil dar.